最初，人們使用(yòng)榔頭、鉚杆進行鉚接。鉚接技術是最早将兩種零件連接在一起的技術之一，人們用(yòng)榔頭将鉚釘的一頭敲平形成鉚點。在工(gōng)業化的進程中，壓機和(hé)自(zì)動化的榔頭也(yě)出現(xiàn)了(le)一段時(shí)間，但(dàn)很(hěn)快(kuài)被特殊的鉚機給取代了(le)，主要原因是壓鉚和(hé)敲擊的方式不但(dàn)産生很(hěn)大(dà)的噪音(yīn)，需要的壓力也(yě)更大(dà)，鉚釘的形變不受控，無法滿足用(yòng)戶逐漸提升的質量需求，雖然環繞鉚接技術最初确實帶來(lái)了(le)一些(xiē)改進，但(dàn)也(yě)一定程度上(shàng)導緻了(le)鉚釘結構的變化和(hé)鉚釘頭部的磨損。