1）挑戰
傳統方式我們有兩種水(shuǐ)泵的裝配方式：
1. 使用(yòng)液壓缸搭配固定的工(gōng)裝和(hé)死擋
問題——零件的公差可能(néng)大(dà)于産品要求的裝配公差，液壓缸可能(néng)并不适合
2. 使用(yòng)伺服電機搭一台壓機，在壓裝前先測量一下(xià)，将測量結果作(zuò)爲補償值提供給壓機，壓裝完成之後再測量一下(xià)
問題1——設備數量多，占地面積大(dà)，成本高(gāo)
問題2——壓機無法控制工(gōng)位本身的誤差，例如托盤高(gāo)度差、設備形變、零件形變等，而這(zhè)些(xiē)差異就可能(néng)達到(dào)50%的産品公差要求，使最終結果控制難度進一步加大(dà)
2）解決方案
PROMESS的伺服壓機是一個使用(yòng)伺服和(hé)滾珠絲杠控制的、閉環的壓裝系統，我們将一個外(wài)接的位移傳感器集成在壓裝工(gōng)裝上(shàng)，用(yòng)來(lái)檢測發動機連接面的實際位置尺寸，傳感器的信号直接接入到(dào)我們的伺服壓機中，控制每次壓裝都能(néng)夠壓到(dào)同一個位置，并将壓裝過程的曲線和(hé)壓裝結果記錄下(xià)來(lái)，提供之後進行設備穩定性分析用(yòng)
3）最終效果
每個零件的裝配測量都在一個工(gōng)位搞定，過程壓力位移曲線監控能(néng)力也(yě)确保每個零件的裝配過程完全符合圖紙(zhǐ)設計(jì)的要求
根據零件圖紙(zhǐ)的公差控制要求，軸承端面距離發動機連接面的公差必須控制在±0.2mm以内，使用(yòng)外(wài)接式位移傳感器的方式，我們可以直接測量端面到(dào)端面之間的距離，從(cóng)而有效的将托盤的尺寸公差，零件本身的尺寸公差從(cóng)尺寸鏈的影響中剔除了(le)，使用(yòng)戶實現(xiàn)了(le)100%的裝配可靠性
