之前介紹過了(le)變形量補償,了(le)解了(le)在壓裝過程中壓力對(duì)位移的影響,今天我們來(lái)介紹保壓功能(néng)
哦,不,不是這(zhè)個壓力
是這(zhè)個壓力,不過其實更準确的說應該是運動控制功能(néng)
運動控制功能(néng)并不是簡單的一個保壓功能(néng),實際上(shàng)還能(néng)夠進行其他(tā)信号的保持或控制
運動控制Motion Control
· 了(le)解如何調制信号,如位移或壓力
· 創建一個運動控制程序步
“運動控制”這(zhè)個程序步主要用(yòng)來(lái)進行在一段時(shí)間内維持一個信号的值,比如說壓力(調制)。爲了(le)保持和(hé)控制這(zhè)個信号,壓杆會(huì)在一定的允許移動範圍内前後移動,在這(zhè)個過程當中,壓杆的移動速度在‘調制波形’裏面進行設置
這(zhè)個控制過程包括以下(xià)要素:
1. 壓杆往設定點以一個初始速度向前移動
2. 在這(zhè)個移動過程中,如果壓力值越過了(le)設定點(超過或低(dī)于),自(zì)動調節過程就開(kāi)始了(le),随後壓杆會(huì)按照在Profile裏面設置的調節方式進行自(zì)動調整
3. 壓機會(huì)按照設定的時(shí)間(Duration)保持在設定點附近,如果在自(zì)動調整過程中,壓杆移動位置超過了(le)最小(xiǎo)或最大(dà)限值,自(zì)動調整過程會(huì)被終止,同時(shí)給出一個故障消息并将産品零件标記爲不合格件
開(kāi)始設置
1. 在程序界面,選中一個空(kōng)行插入一個新的程序步
2. 在功能(néng)列表裏面,選擇“Motion Control”功能(néng),如下(xià)圖
① 參數Parameters
② 過載Overload
③ 數據記錄Data Acquisition(DAQ)
④ 備注Comment
3.在①參數這(zhè)裏,填寫以下(xià)内容
· 信号源Signal Source: 需要控制什(shén)麽信号
· 設定點Set point: 需要将這(zhè)個信号控制到(dào)哪個值
· 開(kāi)始控制時(shí)間Start control time: 開(kāi)始自(zì)動調整的上(shàng)下(xià)公差範圍,此設定允許壓杆在一定範圍内有一些(xiē)變化,範圍設置的太小(xiǎo)會(huì)使壓杆頻繁開(kāi)始前後調整,一方面可能(néng)會(huì)加劇(jù)曲線的抖動,另一方面也(yě)會(huì)加大(dà)控制器的調整壓力;範圍設置的太大(dà)會(huì)使實際值與目标值産生太大(dà)的偏差,不能(néng)滿足工(gōng)藝應用(yòng)需求
· 信号方向Signal direction: 選擇信号方向是否與壓杆移動方向一緻。選=表示壓杆向外(wài)伸出的時(shí)候信号增大(dà),選≠表示壓杆向外(wài)伸出時(shí)信号減小(xiǎo)
· 絕對(duì)/相對(duì): 設定位移的上(shàng)下(xià)限是以相對(duì)位置表示還是絕對(duì)位置表示
· 位移下(xià)限Min. distance: 設定自(zì)動調整的位移下(xià)限
· 位移上(shàng)限Max. distance:設定自(zì)動調整的位移上(shàng)限
· 壓入速度Press-in speed: 壓入到(dào)設定點時(shí)的速度,會(huì)逐漸降低(dī)
· 加速度Acceleration: 程序步啓動時(shí)的加速度(通常來(lái)說,可以把加速度設置成一個較高(gāo)的值來(lái)降低(dī)節拍(pāi)時(shí)間,比如說1000)
· 保持時(shí)間Duration: 信号需要保持的時(shí)間,從(cóng)第一次壓杆到(dào)達設定點開(kāi)始計(jì)時(shí)
4.過載源②這(zhè)裏選擇需要監控的過載信号,例如力,然後設定一個上(shàng)下(xià)限,這(zhè)個功能(néng)主要是爲了(le)防止自(zì)動調整過程中調整過多,導緻産品零件被壓壞了(le),實際上(shàng)在使用(yòng)保壓功能(néng)的時(shí)候一般不需要,如果使用(yòng)的是保持位置或者保持其他(tā)信号的情況下(xià),可能(néng)就會(huì)有這(zhè)個需求
5.如果需要數據記錄功能(néng),那就勾選DAQ③功能(néng)
6.在④備注這(zhè)裏寫一些(xiē)備注,幫助以後理(lǐ)解程序目的
7.點擊OK完成編輯
完成後可以看(kàn)到(dào)如下(xià)的程序步
這(zhè)樣,我們就完成運動控制功能(néng)的設置
✎ 應用(yòng)舉例
産品需要進行5kN保壓,包含以下(xià)的一些(xiē)要求:
· 壓杆的啓動速度爲2mm/s
· 在接近設定點的時(shí)候如果壓力達到(dào)了(le)設定點的±0.5kN範圍就開(kāi)始自(zì)動調整過程
· 在達到(dào)設定點壓力之後,壓杆的位移量不能(néng)超過這(zhè)個點的±2mm
· 保壓時(shí)間爲4s
參數設定見下(xià)圖
執行完成後的曲線圖如下(xià)
其中:
① 以2mm/s的啓動速度接近設定點
② 開(kāi)始進行自(zì)動調整,速度逐漸降低(dī)
③ 保持壓力值在一定範圍内
這(zhè)樣,我們就很(hěn)簡單的通過這(zhè)個功能(néng)實現(xiàn)了(le)5kN的保壓應用(yòng)需求