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【希騰通用(yòng)技術課堂】彈性零件位置控制

來(lái)源:本站(zhàn)   發布時(shí)間: 2021-05-17 10:23:04   浏覽:978次  字号: [大(dà)] [中] [小(xiǎo)] [收藏]
彈性材料壓裝怎麽處理(lǐ)?
明(míng)明(míng)已經壓到(dào)位但(dàn)是又回彈怎麽辦?
今天我們就通過一個案例視(shì)頻來(lái)介紹一下(xià)我們的解決方案
 
1)車橋襯套壓裝
車橋上(shàng)用(yòng)的軸承/襯套一般會(huì)有兩種不同類型,一種是純金(jīn)屬的,一種是橡膠金(jīn)屬混合材料的,如下(xià)圖
純金(jīn)屬材料的壓裝比較簡單,雖然金(jīn)屬有一定的彈性系數,但(dàn)對(duì)于最終位置控制來(lái)說,幾乎可以忽略不計(jì),但(dàn)橡膠金(jīn)屬材料的襯套卻會(huì)因爲橡膠材料的彈性,壓裝完成後産生了(le)明(míng)顯的回彈,我們來(lái)看(kàn)一下(xià)視(shì)頻展示吧(請(qǐng)點擊下(xià)圖觀看(kàn)視(shì)頻
可以看(kàn)到(dào),金(jīn)屬材料的襯套一次壓裝就能(néng)到(dào)位,而橡膠金(jīn)屬材料的襯套就算(suàn)外(wài)接了(le)位移傳感器,也(yě)不能(néng)保證一次壓裝到(dào)位,需要經過第一次壓裝後計(jì)算(suàn)補償量,進行第二次壓裝,最終零件回彈之後滿足位置控制要求
 
 
2)控制原理(lǐ)
由于零件尺寸、産品尺寸有公差,零件壓裝時(shí)的彈性形變量并不能(néng)準确預估出來(lái),因此,需要先測量零件變形量,然後将變形量補償到(dào)最終壓裝步驟
1. 使用(yòng)“壓到(dào)信号”功能(néng),目标值設定爲5.6mm,請(qǐng)看(kàn)下(xià)圖步驟1
 
2. 使用(yòng)“定位”功能(néng),退回一定距離,釋放(fàng)壓力,使用(yòng)“變量歸類”功能(néng)獲得變形量5.6-5.4=0.2mm,請(qǐng)看(kàn)下(xià)圖步驟2
 
3. 使用(yòng)“壓到(dào)信号”功能(néng),将變形量補償到(dào)最終壓裝步驟,目标值爲5.6+0.2=5.8mm,壓裝完釋放(fàng)壓力,零件回彈0.2mm後達到(dào)目标位置5.6mm,請(qǐng)看(kàn)下(xià)圖步驟3
 
是不是挺簡單的,也(yě)不用(yòng)估算(suàn)變形量,直接測量後補償就行,結果穩定可靠
小(xiǎo)夥伴們學會(huì)了(le)麽?
 

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