前段時(shí)間有用(yòng)戶問到(dào)了(le)我們提供的幾種刹車/抱閘的區(qū)别，又有友商借用(yòng)Safety Brake的概念來(lái)忽悠用(yòng)戶關于壓機工(gōng)裝負載能(néng)力的事(shì)情，于是就想到(dào)應該做一篇科普介紹，讓大(dà)家了(le)解一下(xià)這(zhè)兩者的區(qū)别，便于大(dà)家今後在選型的時(shí)候選擇最合适的産品，避免不必要的投資。
Holding Brake
Holding Brake就是我們常用(yòng)的電機刹車，所謂Holding其實就是Hold Torque，通常來(lái)說是爲了(le)阻止電機轉動，大(dà)部分常見的電機上(shàng)的Holding Brake用(yòng)的是彈簧觸發的方式，得電後靠電磁吸合壓縮彈簧釋放(fàng)抱閘，斷電後釋放(fàng)彈簧通過摩擦片使電機停轉，當然壓縮彈簧的方式除了(le)使用(yòng)電磁之外(wài)也(yě)可以使用(yòng)氣動、液壓等，隻不過，既然是電機，已經有電了(le)就直接用(yòng)個電磁的方式吧，方便。
原理(lǐ)很(hěn)簡單，那麽接下(xià)來(lái)就是電機刹車的抱閘能(néng)力了(le)，通常來(lái)說電機抱閘都是電機廠(chǎng)家提供的，每個型号的電機有自(zì)己對(duì)應的抱閘選項，也(yě)就意味着選定了(le)電機，抱閘能(néng)力也(yě)就确定下(xià)來(lái)了(le)。那麽對(duì)應的在靜止狀态下(xià)壓機能(néng)夠安裝在壓杆上(shàng)的工(gōng)裝重量也(yě)就确定下(xià)來(lái)了(le)，考慮到(dào)抱閘使用(yòng)時(shí)間長了(le)會(huì)磨損，在提供負載重量的時(shí)候還會(huì)留一定的安全系數。
需要注意的是，Holding Brake一般設計(jì)目的是爲了(le)在靜止狀态下(xià)或無使能(néng)狀态下(xià)保持電機不轉動，并不能(néng)用(yòng)作(zuò)電機全速運行狀态時(shí)強行停止使用(yòng)，如果在電機運行狀态強行使用(yòng)Holding Brake，将會(huì)産生快(kuài)速磨損，導緻抱閘失效！
Safety Brake
簡單介紹完Holding Brake，大(dà)家可能(néng)就發現(xiàn)，那麽如果有些(xiē)人機交互的場合，在必要的時(shí)候需要強行刹停電機該怎麽辦？這(zhè)就帶來(lái)了(le)Safety Brake。
Safety Brake與Holding Brake的一個顯著區(qū)别是，Safety Brake的結構更加複雜(zá)一些(xiē)，因此一般體積也(yě)比電機自(zì)帶的Holding Brake要大(dà)，Safety Brake的選擇和(hé)電機之間并無直接聯系，Safety Brake相當于是一個外(wài)置的刹車機構，根據所需要的抱閘扭矩進行選擇，通過聯軸器或機械鎖緊裝置與電機進行連接。
從(cóng)機械結構原理(lǐ)上(shàng)來(lái)說，大(dà)部分也(yě)都是使用(yòng)的彈簧刹車片的方式，而且從(cóng)結構設計(jì)選型上(shàng)會(huì)比Holding Brake的能(néng)力更高(gāo)一些(xiē)，主要的考慮目的也(yě)是爲了(le)确保能(néng)夠刹住車，确保人員安全。
Safety Brake的另外(wài)一個特點是，一般都具有符合ISO 13849-1标準的安全功能(néng)如下(xià)圖。
抱閘帶雙回路控制和(hé)狀态檢測，設計(jì)的出發點是滿足安全評估的要求，确保在有人參與的時(shí)候設備不會(huì)對(duì)人産生傷害。同時(shí)，由于摩擦片設計(jì)的原因，Safety Brake也(yě)會(huì)磨損，因此，定期的執行Safe Brake Test還是很(hěn)有必要的，避免抱閘失效對(duì)人産生危險。
總結
兩者的最大(dà)區(qū)别并不在于機械結構設計(jì)本身，而是對(duì)于安全設計(jì)的要求，Safety Brake通過雙回路對(duì)抱閘機構進行控制和(hé)檢測，最高(gāo)達到(dào)PLe的安全标準。而Holding Brake更多是功能(néng)性上(shàng)的設計(jì)需要，在斷電狀态下(xià)能(néng)夠保證垂直安裝的負載不會(huì)墜落，而電機的刹車本身更多的還是靠控制電機減速刹車停，因此系統一般都會(huì)配有制動電阻。
理(lǐ)論上(shàng)來(lái)說，使用(yòng)Safety Brake确實有可能(néng)能(néng)夠增加所攜帶負載的重量，因爲Safety Brake可以脫離電機本身選擇更高(gāo)規格的，抱閘能(néng)力更高(gāo)的，但(dàn)是大(dà)家覺得壓機制造商是根據壓機本身的需求來(lái)選擇Brake呢(ne)，還是根據工(gōng)裝負載的需求來(lái)選擇Brake？
所以産品的手冊上(shàng)标注的攜帶負載能(néng)力其實和(hé)是不是使用(yòng)Safety Brake并沒有關系，控制電機停止主要還是靠控制電機，Safety Brake通過雙回路、帶檢測、SBT等方式加強對(duì)于人員安全的控制，出發點上(shàng)并不在于提升負載能(néng)力。
通常來(lái)說，如果是全自(zì)動設備，那麽就不需要使用(yòng)Safety Brake，如果有人要頻繁參與，且速度較快(kuài)，那麽這(zhè)個時(shí)候就有可能(néng)需要使用(yòng)Safety Brake了(le)，具體是否需要，可以參考SISTEMA等安全評估工(gōng)具，根據ISO13849-1的要求來(lái)進行評估。
有需要的話(huà)，也(yě)可以與我們的技術人員聯系，協助您進行安全評估。
