寫在前面
上(shàng)周的公式轟炸的怎麽樣？這(zhè)周我們還是會(huì)有不少公式，準備好(hǎo)繼續接受轟炸吧，不過很(hěn)多公式是基于上(shàng)一篇的衍生，應該轟炸強度會(huì)低(dī)一些(xiē)
1）引言
上(shàng)一節我們講到(dào)磁動勢在空(kōng)間上(shàng)旋轉和(hé)在平面上(shàng)正弦振蕩的一些(xiē)基本理(lǐ)論，這(zhè)節，我們要引申到(dào)三相繞組上(shàng)
2）旋轉磁動勢
老(lǎo)規矩，先上(shàng)圖
與上(shàng)一節的電機相比，我們現(xiàn)在多了(le)兩相電流，這(zhè)三捆線束UVW之間的相位差是2π/3，峰值電流爲√2I，電角速度爲ω，那麽每一相的電流爲：
把電流代入公式42（見前一篇），就可以獲得每捆線束在時(shí)間空(kōng)間的交變磁動勢
把這(zhè)三個磁動勢相加就可以獲得總磁動勢
當然，這(zhè)個計(jì)算(suàn)的前提是，與磁環路相關的計(jì)算(suàn)是線性的，而由于鐵(tiě)芯會(huì)磁飽和(hé)，氣隙寬度也(yě)會(huì)有些(xiē)許公差，實際情況下(xià)磁感強度并無法進行線性疊加。我們現(xiàn)在還是先基于理(lǐ)想情況下(xià)對(duì)磁動勢進行分析，把磁動勢進行傅裏葉級數展開(kāi)
把基波幅值（公式46）代入進去，求和(hé)就能(néng)夠得到(dào)總磁動勢，并使用(yòng)三角函數的積化和(hé)差可以得到(dào)
于是我們就得到(dào)了(le)正向和(hé)負向旋轉的磁動勢
3）三相高(gāo)次諧波
我們可以注意到(dào)上(shàng)面公式裏面的正餘弦周期并不是所有項都會(huì)出現(xiàn)，有些(xiē)會(huì)周期性的互相抵消，與系數g有關，對(duì)于正向旋轉的磁動勢有
所以，正向旋轉的磁動勢的有效階數 v 爲
v=2g-1=6n+1=1, 7, 13, 19, ...
而同樣，負向旋轉的磁動勢的有效階數爲
v=2g-1=6n01=5, 11, 17, 23, ...
其他(tā)階數的磁動勢都互相抵消掉了(le)，那麽簡化的三相繞組的總磁動勢爲
公式中的三部分分别爲基波，正向旋轉高(gāo)次諧波與負向旋轉高(gāo)次諧波。如果我們把高(gāo)次諧波用(yòng)諧波的級數來(lái)表示，可以把公式再精簡爲
其中，基波是
基波的幅值爲
基波的機械角速度爲
電角速度爲
對(duì)于高(gāo)次諧波，有
機械角速度和(hé)電角速度分别爲
這(zhè)一節又是一堆公式的轟炸，不過很(hěn)多公式都是基于上(shàng)一節衍生出來(lái)的公式，因此轟炸強度應該比上(shàng)一節要低(dī)一些(xiē)
最近有用(yòng)戶在咨詢UDM的旋轉檢測的精度和(hé)過程控制的問題，考慮下(xià)一節是不是再給大(dà)家介紹一下(xià)UDM相關的一些(xiē)知(zhī)識
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